¿Qué
es búsqueda?
Es el Método
computacional para resolver problemas.
Las técnicas de búsqueda
son una serie de esquemas de representación del conocimiento, que mediante
diversos algoritmos nos permite resolver ciertos problemas desde el punto de
vista de la I.A.
¿Qué son las técnicas de
búsqueda y cuáles son sus elementos?
Conjunto de estados:
todas las configuraciones posibles en el dominio.
Estados
iniciales: estados desde los que partimos.
Estados
finales: las soluciones del problema.
Operadores:
se aplican para pasar de un estado a otro.
Tipos
de búsqueda
- Sin información (ciega)
En pequeños
dominios, podemos intentar aplicar todos nuestros métodos de mindless search…
pero no es práctico por que la búsqueda se vuelve enorme.
Sólo
utiliza información acerca de si un estado es o no objetivo para guiar su
proceso de búsqueda.
Definiciones
para este tipo de búsqueda:
Expandir
un nodo: se trata de obtener los posibles hijos de un nodo a partir de la aplicación
de los distintos operadores sobre él.
Nodo
cerrado: se han aplicado todos los posibles operadores sobre él, obteniéndose todos
sus posibles hijos.
Tipos de búsqueda ciega
Tipos de búsqueda ciega
- Ventajas: tiene menos complejidad espacial que búsqueda en amplitud.
- Desventajas: se pueden encontrar soluciones que están más alejadas de la raíz que otras, existe el riesgo de presencia de bucles infinitos.
·
Búsqueda en amplitud
Se
basa en desarrollar completamente cada nivel del árbol antes de pasar a
desarrollar el siguiente.
Búsqueda en profundidad
Se basa en elegir un
camino en el árbol y seguirlo hasta el final, sino se encuentra la solución se
retrocede y se prueba por otro camino.
·
Búsqueda en profundidad progresiva
Es un algoritmo que permite
recorrer todos los nodos de un grafo o árbol
(teoría de grafos) de manera ordenada, pero no uniforme. Su funcionamiento
consiste en ir expandiendo todos y cada uno de los nodos que va localizando, de
forma recurrente, en un camino concreto. Cuando ya no quedan más nodos que
visitar en dicho camino, regresa (Backtracking), de modo que repite el mismo proceso con cada uno de los
hermanos del nodo ya procesado.
·
Búsqueda bidireccional
Es básicamente una búsqueda simultánea que avanza a partir del estado
inicial y que retrocede a partir de la meta y que se detiene cuando ambas
búsquedas se encuentran en algún punto intermedio.
La idea de este método es buscar simultáneamente tanto hacia adelante
del estado inicial como hacia atrás de la meta, y parar cuando las dos
búsquedas se encuentran en el medio.
2. Con información (Heurística)
Para
reducir la extensión de la búsqueda desinformada debemos incorporarle tipos
adicionales de conocimiento – incorporando experiencia en resolución de
problemas durante la tarea de resolución de problemas.
Los métodos de búsqueda
heurística disponen de alguna información sobre la proximidad de cada estado a
un estado objetivo, lo que permite explorar en primer lugar los caminos más prometedores.
Son características de
los métodos heurísticos:
- No garantizan que se encuentre una solución, aunque existan soluciones.
- Si encuentran una solución, no se asegura que ésta tenga las mejor esas propiedades (que sea de longitud mínima o de coste óptimo).
- En algunas ocasiones (que, en general, no se podrán determinar a priori), encontrarán una solución (aceptablemente buena) en un tiempo razonable.
- En general, los métodos heurísticos son preferibles a los métodos no informados en la solución de problemas difíciles para los que una búsqueda exhaustiva necesitaría un tiempo demasiado grande. Esto cubre prácticamente la totalidad de los problemas reales que interesan en Inteligencia Artificial.
- La información del problema concreto que estamos intentando resolver se suele expresar por medio de heurística.
- El concepto de heurística es difícil de aprehender. Newell, Shaw y Simón en 1963 dieron la siguiente definición: "Un proceso que puede resolver un problema dado, pero que no ofrece ninguna garantía de que lo hará, se llama una heurística para ese problema".
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